運転に慣れるには何から練習する？初心者・ペーパードライバー向けの順番

2026年10月8日

「免許はあるけれど、一人で運転するのはまだ不安」
「久しぶりの運転で、何から練習すればいいのか分からない」

どうしたらいいんだろう、と思ってこちらのサイトを読んでおられるかたも多いはず。

ドライバーの先輩の中には「習うより慣れろだ」と言って、いきなり都市部や高速道路を走ってみるよう勧める人もいます。

でも、運転に早く慣れたいからといって、いきなり交通量の多い道路へ出る必要はありません。

基本操作から始めて、少しずつ難しい場面へ広げていくのが、一番無理のない進め方です。

この記事では、初心者の方やペーパードライバーの方が、自動車の運転に慣れていくための順番を整理していきます。

今の自分ができる操作と不安な場面を思い浮かべながら、次に練習することを選んでみてください。

車を動かす前に、運転姿勢と基本操作をおさらいする

運転が久しぶりの時は、道路に出る前に、車そのものの扱いをおさらいしておくと安心です。

いきなり走り出すよりも、運転席で姿勢を整え、ハンドルやアクセル、ブレーキの位置に慣れておくほうが、その後の練習がスムーズになります。

私共ファーストドライビングスクールでも、教習開始時、実際に車を動かす前にこのおさらいを行っております。

運転する前にシートやミラーを合わせる

まずは正しい運転姿勢をとり、前後左右の車や歩行者を捉えられるようにシートとミラーを調整します。

ここが合っていないと、周囲の車や歩行者が見えにくくなり、緊張が増すこともあります。

アクセルとブレーキがそれぞれどこにあるかも、この時点で実際にペダルに足を置いて位置を覚えておくとよいでしょう。

ハンドル・アクセル・ブレーキの基本操作をおさらいする

姿勢を整えたら、ハンドルの持ち方や、アクセルとブレーキの位置、右足でペダルを踏み替える動きをおさらいします。

車を動かす前に、一つひとつの操作を思い出しておくと、走り始めてからも落ち着いて練習に取り組めます。

ウインカーやワイパーなど、走行中によく使う装置の位置や使い方も、この時点で復習しておくと安心です。

発進・停止・直進を練習し、車の動きに慣れる

基本操作の手順が分かったら、いよいよ車を動かしてみます。

最初は、発進と停止を繰り返しながら、車が動く感覚に慣れるところから始めるとよいでしょう。

速度を出すことよりも、落ち着いて操作できることを優先するのがポイントです。

ゆっくり発進する

発進の前には、周囲の安全を確認します。

アクセルは少しずつ踏み、車が動き始めたら、急に速度が上がらないように踏む量を加減します。

最初は速度を出すことよりも、ゆっくり発進する練習を重ねましょう。

繰り返すうちに、ペダルを踏む量と車の動きとの関係がつかめてきます。

ブレーキでゆっくり停止する

停止するときは、止まる位置を意識しながら、ゆっくりブレーキを踏みます。

「ギュッ」と踏む急ブレーキにならないようにすると、停止時の車の揺れを抑えられます。

発進と停止を何回か繰り返すだけでも、車の重さや止まり方が分かってきます。

まっすぐ走りながら速度を調節する

発進と停止に慣れてきたら、まっすぐ走る練習へ進みます。

車のすぐ前だけでなく、少し先にも視線を向け、車線の中での自分の車の位置や、前の車との距離に注意を向けます。

ハンドルを小刻みに動かしすぎず、アクセルを踏む量を加減しながら走ってみましょう。

まずは車線に沿って進むことと、前の車との距離を保つことを練習します。

直進に慣れたら、周囲の安全に注意して右左折を練習する

直進がある程度できるようになったら、次は右左折です。

曲がる時は、ハンドル操作だけでなく、曲がる前後の安全確認も必要になります。

最初は交通量の少ない場所などで練習すると、周囲の車の動きに焦らず、落ち着いて練習できて安心です。

左折では左側の安全を確認する

左折では、まず速度を落としてから曲がる準備をします。

左側に歩行者や自転車がいないかを確認し、曲がった先の道路の状態も観察します。

狭い道路では、車の左側が道路の端や壁に寄りすぎていないかも気になるものです。

ゆっくり進み、左側路肩との間隔にも注意しましょう。

右折では対向車や歩行者を確認する

右折を苦手と感じるドライバーは多いです。
右折では、対向車との距離や、横断してくる歩行者など、注意するポイントが増えるからです。

「曲がること」だけに気を取られると対向車や歩行者の動きを見落としかねません。
右折前には一度落ち着いて、対向車が近づいていないか、歩行者が横断していないかに注意を向けましょう。

曲がる前に、右折後にどの車線へ入るかを決めておきます。対向車や歩行者の安全を確認しながら、決めた車線へ向かってハンドルを操作しましょう。

交差点では、信号や周囲の状況から進むか止まるかを判断する

右左折に慣れてきたら、交差点での運転を練習します。

交差点では、信号の色や標識の内容、歩行者や他の車の動きなど、注意を向ける対象が一気に増えます。

ここでは、車を動かす操作に加えて、周囲の状況から「進んでもよいか」「止まる必要があるか」を判断する練習をしていきます。

信号や標識に従って進むか止まるかを判断する

交差点では、信号の変化に加えて、停止線がどこにあるか、道路標示や標識がどの方向への進行を示しているかにも注意します。

信号や標識の指示に従い、進むか止まるかを判断しましょう。

慣れていない時は、信号に気を取られて標識を見落とすこともあります。
信号だけに視線を集中させず、周囲の標識にも目を向けることが大切です。

歩行者や自転車、他の車にも注意する

交差点付近では、歩行者や自転車が横断したり、道路へ出てきたりすることがあります。他の車が急に進路を変えることもあります。

まずは交差点の手前で速度を落とし、歩行者や自転車、他の車の動きに注意を向けましょう。

判断に迷った時に、無理に進まず止まれるような速度で近づくことが大切です。

最初は比較的交通量の少ない交差点から練習を始めましょう。

慣れてきたら、普段使う道路の交差点へ少しずつ練習範囲を広げていきます。

基本の走行に慣れたら、買い物・通勤・送迎のルートを練習する

運転に慣れることの最終的な目的は、実際の生活で車を使えるようになることです。

買い物、通勤、送迎など、自分が車を使う場面を思い浮かべ、「この目的地まで走れるようになりたい」という目標を持って練習してみましょう。

ここからは、個々の操作に加えて、目的地まで安全に移動する練習へ進みます。

自宅周辺の道路は、道幅や見通しに合わせて練習する

「家の近くなら道をよく知っているし、慣れた場所だから安心」と感じる方もいるでしょう。ただ、歩いたり自転車で通ったりして慣れている道路でも、車で走る時には、対向車とのすれ違いや車幅に応じた操作が必要です。

国土交通省の資料では、歩行中・自転車利用中に交通事故で亡くなった方の約半数が、自宅から500m以内で事故に遭っています（国土交通省道路交通安全対策交通事故の状況 https://www.mlit.go.jp/road/road/traffic/sesaku/jiko_anzentaisaku.html 令和4年のデータ）。

身近な道路でも事故は起きているため、道への慣れだけでなく、道幅や見通し、交通量に合わせて練習場所を選びましょう。

特に、狭い道や路上駐車の多い道では、車を寄せたり、止まって待ったりする判断が必要です。

駐車車両の陰から歩行者が出てくることもあるため、車の操作と周囲への注意を同時に行わなければなりません。

操作だけで精いっぱいなら、まず道幅に余裕があり、見通しがよく、交通量の少ない場所で練習しましょう。

狭い道を通る必要がある場合は、基本操作に慣れてから、対向車とすれ違うために車を寄せたり、手前で止まって待ったりする練習へ進みます。

最初から無理に狭い道を走らず、道幅に余裕がある別のルートを選ぶこともできるでしょう。